Walter Morrison (creador del frisbee)
El primer Frisbee apareció en California, Estados Unidos de América, aproximadamente en 1903, cuando grupos de jóvenes de ésta ciudad se entretenían tirándose unos a otros la base de los moldesde latas que quedaban de los pasteles fabricados por la empresa Frisbie Pie Company. Esta manifestación de ocio tomó popularidad y se expandió en los consumidores de pasteles. Entonces Walter Frederick Morrison, un lanzador entusiasta,  aprovechó  la llegada del plástico y se ideó  la  nueva  forma  de  un frisbee.
En  1946 en  la  ciudad  de  los  Ángeles,  patentó  el  primer  “frisbee volador”, al que llamó Disco de Pluto, que no adquirió mucho éxito al estar construido de baquelita, un plástico quebradizo que siempre se rompía al caer. El  juego  inicial  tomó  el  mismo  nombre,  frisbee,  que  consistía  en hacer  lanzamientos  y  jugar  libremente  durante  horas  en  un  campo abierto. Después  de  10  años,  Morrison  vendió  la  idea  a  la  corporación Wham-O,  una  fábrica  de  juguetes  de  Estados  Unidos,  pues  los consumidores  de  pasteles  exigieron  que  los  frisbees,  que  venían con  comida,  volaran  más  lejos,  fueran  más  ligeros  y  fáciles  de atrapar. A  partir  de  entonces  varias  compañías  comenzaron  a  producir frisbees  de  diferentes  formas  y  tamaños,  lo  que  permitió  que  el juego llegara a todas partes del mundo.
En 1964 se construyó y salió a la venta el primer modelo profesional. Después  de  un  tiempo,  el  simple  juego  de  lanzar  el  frisbee  tomó modificaciones  y  aparecieron  modalidades  como  el  Disc  Golf,  que consistía  en  hacer  lanzamientos  e  ir  pasando  por  varios  puntos ubicados en un espacio libre y variaciones de otros deportes, como el Guts Frisbee. 
En  1967 estudiantes  de  secundaria  en  Maplewood,  New  Jersey, crearon una mezcla de otros deportes como el football americano, el fútbol  y  el  baloncesto,  y  se  jugaba  con  un  frisbee.  Un  estudiante, David  Leiwant, lo  denominó  Ultimate,  como  la  máxima  experiencia deportiva, de aquí su nombre.
En  1972,  las  universidades  de  Princeton  y  Rutgers,  E.E.U.U, efectuaron el primer Ultimate Match intercollegiate del disco volador, donde  se  reunieron  y  jugaron  los  practicantes  de  esta  modalidad deportiva.
En  1975 se  organizó  el  primer  torneo  de  Ultimate  Frisbee,  en  la Universdad de Yale, Estados Unidos.
En  1979 se  crea  también  en  Estados  Unidos  la  asociación  de jugadores de Ultimate (UPA, Ultimate Players Association).
En 1981 se forma la Federación Europea de Disco Volador (EFDF, European   Flying   Disc   Federation),   antecedente   de   la   actual Federación  Mundial  de  Disco  Volador  (WFDF,  World  Flying  Disc Federation)  creada  en  1984.  En  este  año  los  deportes  practicados con discos voladores eran más conocidos y se fueron popularizando en varios países.